三菱plc编程自学教程

三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用的工业自动化控制设备，广泛应用于各种机械、电气、化工等行业。PLC编程是控制PLC设备的核心技术，通过编写程序来实现自动化控制。本文将介绍三菱PLC编程自学教程，帮助初学者快速入门。

一、基础知识

在学习PLC编程之前，需要掌握一些基础知识，包括二进制、十进制、逻辑运算、电路基础等。此外，还需要熟悉三菱PLC的硬件结构和软件界面，了解PLC的输入输出信号、存储器和CPU等组成部分。

二、PLC编程语言

三菱PLC支持多种编程语言，包括LD（Ladder Diagram）、FBD（Function Block Diagram）、SFC（Sequential Function Chart）和ST（Structured Text）等。其中，LD是最常用的一种语言，类似于传统的继电器控制图，易于理解和编写。

三、PLC编程步骤

PLC编程的步骤主要包括以下几个方面：

1. 确定控制目标，明确输入输出信号和控制逻辑；

2. 编写PLC程序，包括输入信号的检测、逻辑运算、输出信号的控制等；

3. 调试PLC程序，检查输入输出信号是否符合要求，修改程序中的错误；

4. 下载程序到PLC设备中，实现自动化控制。

四、PLC编程实例

下面以一个简单的实例来介绍PLC编程的基本步骤。

假设我们需要控制一个水箱的水位，当水位低于一定值时，自动启动水泵进行补水。控制逻辑如下：

1. 当水箱水位低于10%时，开启水泵；

2. 当水箱水位高于90%时，关闭水泵。

编写PLC程序如下：

LD M0.0 //检测水位信号

LD M0.1 //检测水泵启停信号

LD M0.2 //检测水泵状态信号

LD K10 //设定水位低于10%

LD K90 //设定水位高于90%

OR //水位低于10%或水泵停止

OUT M0.1 //控制水泵启停

OUT M0.2 //更新水泵状态

END

http://jsq.easiu.com/common/images/20190427021315735.jpg

其中，M0.0表示水位信号，M0.1表示水泵启停信号，M0.2表示水泵状态信号。K10和K90分别表示水位低于10%和高于90%的设定值。OR表示逻辑或运算符，OUT表示输出信号控制符。

五、总结

三菱PLC编程是一项重要的工业自动化技术，掌握PLC编程知识可以提高自动化控制的效率和精度。本文介绍了PLC编程的基础知识、编程语言、步骤和实例，希望对初学者有所帮助。